Os componentes do motor de passo da máquina de bordar computadorizada

O motor de passo da máquina de bordar computadorizada é composto de três elementos: ângulo do passo (envolvendo o número de fases), torque estático e corrente. Uma vez que os três elementos são determinados, o modelo do motor de passo da máquina de bordar computadorizada é determinado.

1. A escolha do ângulo do passo. O ângulo de passo do motor depende dos requisitos de precisão da carga. Converta a resolução mínima (equivalente) da carga para o eixo do motor e quantos ângulos cada motor equivalente deve viajar (incluindo desaceleração). O ângulo de passo do motor deve ser igual ou menor que este ângulo. Atualmente, o ângulo de passo do motor de passo da máquina de bordar computadorizada no mercado geralmente tem 0,36 graus / 0,72 graus (motor de cinco fases), 0,9 graus / 1,8 graus (motores de duas e quatro fases), 1,5 graus / 3 graus (motores trifásicos), etc.

2. A escolha do torque estático. É difícil determinar o torque dinâmico do motor de passo da máquina de bordar computadorizada de uma só vez. Freqüentemente, determinamos primeiro o torque estático do motor. A seleção do torque estático é baseada na carga do motor, e a carga pode ser dividida em carga inercial e carga de fricção. Não há carga inercial única e carga de fricção única. Ambas as cargas devem ser consideradas ao iniciar diretamente (geralmente de baixa velocidade). A carga inercial é considerada principalmente ao acelerar e dar partida, e a carga de fricção é considerada apenas ao operar em velocidade constante. Em geral, o torque estático deve estar entre 2-3 vezes da carga de fricção. Uma vez que o torque estático é selecionado, a estrutura e o comprimento do motor podem ser determinados (tamanho geométrico)

3. A escolha da corrente. Motores com o mesmo torque estático têm características operacionais muito diferentes devido a diferentes parâmetros de corrente. Você pode avaliar a corrente do motor com base na curva característica de torque-frequência (consulte a potência e a tensão do inversor). Em resumo, as seguintes etapas devem ser seguidas ao selecionar um motor.

Conversão de torque e potência. Os motores de passo das máquinas de bordar computadorizadas são geralmente usados ​​para regular a velocidade em uma faixa relativamente grande e sua potência é variável. De modo geral, apenas o torque é usado para medir. Torque e potência são convertidos da seguinte forma: p = ω · m, ω = 2π · n / 60, p = 2πnm / 60 onde p é a unidade de potência em watts, ω é a velocidade angular por segundo em radianos, n é a velocidade por minuto, m é a unidade de torque em Newton · mp = 2πfm / 400 (trabalho de meio passo) onde f é todo Número de pulsos por segundo (referido como pps) .